在工业生产过程中，针对不同的生产要求，机器人在流水线上作业方案的制定成为工业生产设计师的首要任务与难点。

所谓稼动*是流水线上有效的工作，作业者坐在位子上并不表示他有在工作，有在工作才能做出产品来， 所以要观察作业者在作业的时间。但在实际上，不可能全天对每个作业者进行测量，所以有种工作抽查的手法来仿真测量，其实说穿了*是不时去看作业者在做什么。

流水线在工业生产中扮演着重要的角色，优化流水线直接关系着产品的质量和生产的效率，因此成为企业不得不的话题。

观察流水线*后一站收板子的cycle时间， 也*是实际产出的cycle时间， 这站的cycle时间必相等于瓶颈站。从这站可推算出这条流水线的效率如何， 公式如下:

效率 = 投入cycle时间/实际cycle时间 = **站的作业时间/*后一站的作业时间

当然也可用瓶颈站的作业时间来算， 不过观察*后一站总是较简单、实际。

在流水线上的在制品数量*等于:

( *后一站的作业时间 - **站的作业时间 ) * （整日的上班时间/*后一站的作业时间）

观察流水线上哪一站是瓶颈站：

1)永远忙个不停的站；

2)老是将板子往后拉的站；

3)从该站开始， 原本一片接着一片的板子， 中间出现了间隔。

上面三点是目视*可察觉的， 再来*是用秒表量， 作业时间是所有站中*长的。         http://www.kaizheng.com/